2025年4月8日
SBMJX-02机械手实训模型
（一)
功能概述
机械手实训模型,机械臂将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。机械臂双杆气缸、单杆活塞气缸、旋转气缸和气动夹爪等部件组成，通过旋转移动、上下伸缩、抓取等动作，将前一站上的工件抓起并输送到下一工作站。
参考图
（二）可以组合的形式：
搬运站、加工站
上料检测站、搬运站
搬运站、传送带模块
搬运站、分类工作站
（三）系统构成：
1.铝合金底板
2.I/O接线端子
3.过滤调压组件
4.电磁阀
5.旋转气缸
6.双杆气缸
7.单杆型活塞气缸
8.气动手指
9.支架组件
（四）技术数据：
工作压力：0.4～0.6MPa
电源：DC24V信号输入：24V数字开关量
信号输出：24V数字开关量
1.了解传感器的应用
2.了解气动元件的结构
2.电气控制系统安装调试
4.机械系统安装调试
5.系统维护和故障检测技术
6.掌握电气排线基本规则
机械手实训设备主要配置清单
|
名
称 |
型
号 |
数量 |
单 位 |
|
铁质喷塑机座 |
|
1 |
件 |
|
电磁阀 |
SMC
24V |
3 |
件 |
|
双杆气缸 |
SMC
|
1 |
件 |
|
单杆气缸 |
SMC |
1 |
件 |
|
气爪 |
SMC |
1 |
件 |
|
磁性开关 |
SMC |
6 |
件 |
|
摆台 |
|
1 |
件 |
|
减压阀 |
|
1 |
件 |
|
说明书 |
实验指导书 |
1 |
册 |
|
工业机械传动装调实训平台
|
|
机械传动装调综合实训平台
|
|
机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台
|
|
机械基础实训室设备,机械设计实训设备,机械传动实训台 |
|
五金冲压模、拆装模具、铝合金拆装实训模具、注塑模具、冲孔模、级进模、复合模
|
|
机械基础综合实验室、机械设计实验室 |
|
机械传动性能综合测试实验台 |
|
机构创新组合设计实验台 |
|
机械运动创新方案拼装实验台 |
|
便携式机械系统传动创新组合设计实验台 |
|
单工位零件测绘实训装置 |
|
零件尺寸误差测量组合实训装置 |
|
零件形位误差测量组合实训装置 |
|
《几何体》实测绘图训练装置 |
|
《典型零件》实测绘图训练装置 |
|
《标准零件》实测绘图训练装置 |
|
《联接与配合》实测绘图训练装置 |
|
《千斤顶》实测绘图训练装置 |
|
《台虎钳》实测绘图训练装置 |
|
《齿轮泵》实测绘图训练装置 |
|
《减速器》实测绘图训练装置 |
|
测绘用装配体、齿轮泵、阀体及机件模型 |
|
减速器拆装教学模型 |
|
滚齿机教学模型 |
|
教学用插齿机实验台 |
|
轮系创新设计拼装及仿真实验台 |
|
机械传动方案优化综合测试实验台 |
|
曲柄滑块导杆凸轮机构实验台 |
|
螺栓与螺栓组联接综合实验台 |
|
创意组合机械系统装配训练综合实验平台 |
|
带传动效率测试分析实验台(基础型) |
|
液体动压滑动轴承实验台 |
|
便携式机械系统传动创新组合设计实验台 |
|
机械设计制造实训设备,自动化专业实训装置 |
|
曲柄导杆滑块凸轮测试实验装置 |
|
齿轮传动测试分析实验装置 |
|
链条与万向节传动测试实验装置 |
|
机械系统集成及参数可视化分析实验台 |
|
机械传动创意组合测试实验台 |
|
A型机械传动方案创意组合及参数分析实验台 |
|
B型机械传动方案创意组合及参数分析实验台 |
|
自动化夹具综合实验台 |
|
车刀量角仪 |
|
齿轮范成仪 |
|
四杆机构创客系统,零件搭接类实训设备 |
|
机械元件陈列柜 |
|
电机与变压器声动同步CD解说示教陈列柜 |
|
机械基础声动同步CD解说示教陈列柜 |
|
机械运动简图的测绘及分析实验模型 |
|
机械零件20教陈列柜 |
|
减速器声动同步CD解说示教陈列柜 |
|
机械原理声动同步CD解说示教陈列柜 |
|
机械制图16型陈列柜 |
|
模具示教陈列柜 |
|
金属切削示教陈列柜 |
|
金属工艺学CD解说示教陈列柜 |
|
公差配合陈列柜
|
|
钳工工艺学陈列柜 |
|
金属刀具陈列柜 |
|
机床夹具设计陈列柜 |
|
机械综合陈列柜《机械原理》《机械零件》《减速器》 |
|
车工工艺学陈列柜 |
|
机械设计基础陈列柜 |
|
机械设备拆装实训台 |
|
大型量具陈列柜 |
|
《机械创新设计》示教陈列柜 |
|
气动液压示教陈列柜 |
|
机械原理实训设备,机械创新实训装置,机械设计实训设备,机械传动实训设备 |
|
机械装调技术综合实训装置 |
|
机械制图模型,机械制图教学模型 |
|
机械制图立体示教模型、测绘模型画法几何投影箱 |
|
《机械基础》（中国劳动社会保障劳动版） |
|
机械设计拆装实验室,机械设计实验室 |
|
公差与检测技术实训室 |
|
机械系统搭接装配训练实验台 |
|
透明电动机实训教学模型、变压器教学模型 |
|
减速器拆装实验室,拆装实验用大型减速器教学模型（全铝制） |
|
机械装调技术综合实训装置 |
|
机械运动创新设计搭接实验台 |
|
机械机构基础实验台、机构创新实验台、动平衡原理实验台、轴系结构实验箱、机构搭接测试实验台、齿轮范成 |
|
透明五金冲压模拟机、透明液压注塑机演示模型、透明注塑成型模拟机、铝合金模具拆装模型 |
|
机械装调技术综合实训装置、机械设备装调与控制技术实训装置、机械装配技能综合实训平台 |
|
机械制图模型,机械机构模型,机械零件模型,机械原理模型,部件模型 |
|
电机及电子专业实训室、电工技术实训室 |
