SB-980A型机器人焊接工作站
一、产品概述
随着现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在装配、码垛、包装、金属切割、焊接、喷涂、和涂装等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求，选择一种能满足各种领域技术要求又能方便与学习的装备显的十分重要。
工业机器人焊接系统控制与应用装备主要包括机器人平台、机器人底座、工件台、控制柜、编程学习工作台、装配环境学习系统、平面轨迹学习系统、垂直轨迹寻找和曲线显示学习系统、焊接环境学习系统、系统跟换工具等。
二、产品特点
1、 选用的机器人非常广泛的应用在实际工业领域的装配、包装、焊接、上胶、机械管理等任务，同时提供了多种环境学习系统。
2、 整体采用的是大型钢板落地式结构，这样能很好的保证工业机器人在该平台上可以达到100%的速度，体现出机器人的稳、准、快。
3、 配套编程学习台可打开或闭合，打开时可在电脑上进行编程，闭合是一个工作平台可在上面做装配或产品分析等，电脑是一个密封式的储存环境，可避免灰尘进入。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜2.0kVA
4、机器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、编程学习工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作区域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
四、机器人参数
1、工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人
安装方式包括落地、倒置、壁挂、斜置
▲工作范围≥1440mm
▲手腕荷重能力≥5kg
▲重复定位精度≥0.025mm
机器人单元有较高防护等级
可工作环境相对湿度≥95%
工作环境温度范围5℃~45°℃
第1轴工作范围为+170°/-170°，最大旋转速度≥120°/s
第2轴工作范围为+70°/-70°，最大旋转速度≥120°/s
第3轴工作范围为+70°/-65°，最大旋转速度≥120°/s
第4轴工作范围为+150°/-150°，最大旋转速度≥280°/s
第5轴工作范围为+115°/-115°，最大旋转速度≥280°/s
第6轴工作范围为+300°/-300°，最大旋转速度≥280°/s
机器人本体重量≥200kg
工作电压220V，频率为50 Hz
2、工业机器人控制器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006标准
工作温度范围5℃~45℃
可工作环境相对湿度≥95%
防护等级≥IP54
具有控制面板
示教器要求具有彩色触摸屏，操纵杆，可以紧急停，支持惯用左/右手切换，支持U盘
系统可以实现紧急停，启动装置，一般模式停，自动模式停，测试模式停，控制柜互锁
系统要求具有诊断软件，恢复程序，带时间标记登录，支持远程服务
要求支持DeviceNetTM现场总线
带数字式直流24V I/O信号板（16入/16出）
3、底座
材料采用型材拼装焊接
可以安装工业机器人、焊接组件和配套设备
所有的线缆、管路在底座内部的线槽布置
五、安全护栏
铁栅栏
带三色报警灯塔，显示系统的运行状态
带安全防护门，配有关门传感器
六、产品配置清单
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序号 |
名称 |
主要技术指标 |
数量 |
备注 |
备注 |
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1 |
机器人安装底板 |
1000mm×1700mm |
1 |
10mm厚钢板焊接，可根据不同场地调水平 |
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2 |
机器人安装底座 |
L/400 340mm |
1 |
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3 |
工件安装平台 |
900×720×340mm |
1 |
|
|
|
4 |
装配工件套件 |
包含工件平台和多种工件 |
1 |
机器人焊接前期学习 |
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5 |
平面轨迹套件 |
允许机器人走平面轨迹载体 |
1 |
机器人焊接前期学习 |
|
|
8 |
系统电气控制柜 |
500mm×500mm×1000mm |
1 |
|
|
|
9 |
编程学习工作台 |
1348mm×700mm×835mm |
1 |
|
|
|
10 |
工业机器人系统 |
|
1 |
|
自备 |
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11 |
电焊机系统 |
和机器人配套 |
1 |
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|
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可编程控制器综合实训装置（PLCCPU313C变频电气控制触摸屏） |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（西门子S71500PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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西门子1214C网络型可编程控制器综合实训装置 |
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网络型可编程控制器实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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网络型PLC实训装置,PLC控制+变频+触摸屏+步进+伺服 |
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电气实训操作台（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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SBX-01APLC可编程控制综合实训装置 |
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PLC可编程控制器实训装置 |
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可编程控制器综合实训装置 （恒压供水系统） |
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可编程控制器、单片机综合实训装置 |
|
PLC综合实训系统 |
|
单片机技术应用实训考核装置 |
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PLC控制技术与组态技术实训装置 |
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单片机应用创新实验平台 |
|
单片机控制功能实训考核装置 |
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单片机技术应用实训考核装置 |
|
PLC可编程控制器实验装置 |
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PLC综合实验装置,可编程控制器实验系统 |
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可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏）S7-1200 |
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PLC综合控制实训装置 |
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电机装配与运行检测实训平台 |
|
可编程序控制系统设计综合实训考核设备 --灌装生产线 |
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网络型可编程控制器实验装置（三菱） |
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工业机械传动装调实训平台 |
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工业数字化网络综合实训平台 |
|
工业运动控制技术实训装置 |
|
工业运动控制技术实训台 |
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立体仓库实物教学实训装置 |
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单片机控制二维运动实训设备 |
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自动送料装车实训模型 |
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PLC可编程控制器实验箱 |
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可编程控制器（S7-200SMART）实验室设备 |
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西门子S7-1500实训设备,PLC+变频+电气控制+触摸屏 |
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自动控制系统、电气工程及自动化专业实验室 |
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PLC理实一体化实训台,PLC技术应用实训室 |
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PLC网络综合实验平台 |
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PLC可编程控制器综合实训装置（欧姆龙） |
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可编程控制器实训设备 |
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可编程变频器及电气控制综合实训装置 |
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工业控制综合实训装置 |
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工业网络控制实训装置 |
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可编程控制器自动化教学装置 |
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变频技术实验设备 |
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PLC模拟量实训装置 |
|
(三菱PLC)综合实训装置 |
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西门子PLC控制综合实训装置 |
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PLC可编程变频调速综合实训装置 |
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PLC单片机变频调速综合实训装置 |
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PLC、变频器、电气控制、触摸屏实训装置 |
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cr40plc可编程控制器综合实训装置 |
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SB-PLC2可编程控制实验装置 |
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可编程控制实验装置及单片机综合实验台 |
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可编程控制器、单片机、自动控制原理综合实验台 |
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可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台 |
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计算机组成原理、微机接口及应用综合实验台 |
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PLC网络综合实验平台（三菱PLC） |
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网络型PLC可编程控制实验装置 |
|
PLC可编程控制实训装置PLC+电气控制 |
|
网络型PLC可编程控制器综合实训装置 |
|
PLC变频器触摸屏培训设备 |
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调速PLC可编程控制综合实训装置 |
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PLC可编程控制器实验台（三菱FX3U-48MR、变频、触摸屏） |
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PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置 |
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PLC可编程控制器、单片机开发应用及变频调速综合实训装置 |
|
可编程序控制系统设计师综合实训装置 |
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可编程控制器实训设备,电机技能实训,触摸屏、变频器综合应用技能实训 |
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单片机技术开发平台 |
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单片机开发综合实验装置 |
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单片机开发应用技术综合实验装置 |
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单片机控制技术实训平台 |
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工业自动化总控实训台 |
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单片机•CPLD/FPGA开发综合实验装置 |
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AB自动化控制实训装置 |
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单片机控制功能实训考核装置 |
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单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置 |
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网络型可编程控制器（1500 PLC）实验装置 |
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PLC可编程控制器实验装置 （PLC+伺服+变频器+电气控制+触摸屏） |
|
现代单片机综合实验开发装置 |
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单片机应用实训考核装置 |
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单片机应用创新实验平台 |
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S7-1200PLC综合实训系统硬件平台 |
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网络型可编程控制器（1200 PLC）实验装置 |
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网络型PLC可编程控制及单片机实验开发系统综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制/单片机实验开发系统自动控制原理/综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制/微机接口及微机应用综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频ABB+电气控制+触摸屏） |
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网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏及电气控制实验装置 |
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网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置 |
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SBPLX-01APLC可编程控制器实训装置(西门子) |
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网络型综合控制实训平台 |
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PLC可编程控制实验及单片机实验开发系统综合实验装置 |
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PLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置 |
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PLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置 |
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计算机组装与维护实训装置 |
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信号与系统·控制理论·计算机控制技术实验台 |
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单片机实训箱、
可编程控制器实验箱 |
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工业机器人循环生产线实训装备 |
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机器人实训装置 |
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工业机器人拆装与调试实训台 |
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机器人应用实训室设备 |
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焊接机器人工作站 |
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可编程控制器基本知识_可编程控制器原理及应用 |
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工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统) |
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数字化工业控制实训平台 |
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工业电气自动化及电工技能考核实训平台 |
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可编程工业控制实训平台 |
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可编程控制器(PLC)实验室建设方案 |
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三菱FX3G-40MR光机电一体化实训考核装置 |
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西门子S7-1200光机电一体化实训考核装置 |
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PLC可编程控制器综合实训装置 |
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工业自动化综合实训装置 |
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工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机） |
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工业全数字直流调速系统综合实训装置 |
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变频调速系统开发平台 |
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变频器工作原理实训设备 |
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变频调速实验装置 |
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交直流调速实训装置 |
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工业电气综合实训装置 |
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工业自动化控制一体化实训室设备 |
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工业自动化综合实训装置 |
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工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机） |
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工业自动化综合实训装置（西门子） |
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工业控制创新实训平台 |
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自动化生产线实训室设备 |
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工业全数字控制实训装置 |
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工业自动化通讯网络实训平台 |
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工业自动生产线实训装置（1200系统） |
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工业全数字控制实训装置 |
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工业自动化综合实验考核装置 |
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工业电气自动化及电工电子技能考核实训平台 |
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运动控制综合设计实训装置 |
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网络型plc综合实验平台 |
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工业控制与plc综合实训平台 |
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工业自动化网络控制平台 |
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机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC) |
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液压传动实验台、液压PLC实验台、气动液压PLC实验台、电梯模型、智能建筑实验室设备 更多产品＞＞ |
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PLC控制液压与气动综合实训装置 |
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液压元件拆卸与装配试验台 |
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液压与气压传动综合实训装置 |
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气压传动与控制实验教学培训系统 |
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液压气动实验室,液压气动实验装置 |
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液压气压传动与控制实训操作平台 |
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透明液压传动与PLC实训装置 |
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液压传动实验室，气动实验室，液压气动传动与控制实验室 |
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透明液压与气动PLC控制综合实训装置（软件控制） |
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透明液压传动与PLC控制实训装置 |
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液压挖机与人机界面实训装置 |
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PLC透明液压回路试验台 |
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透明液压与气压传动综合实训装置(PLC控制、液压气动二合一) |
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液压传动与PLC实训装置(工业型单面) |
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PLC控制透明液压与气动综合实训装备 |
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液压气动技术实训室设备，液压气动实训装置 |
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气动机械手实训考核装置 |
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气动控制技术实验室设备 |
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气动传动实验台 |
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液压传动基础实训箱 |
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气动实训箱 |
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基本液压传动实验台 |
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液压传动实训台装置 |
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气动机械手实训模型 |
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动态性能液压教学实验台 |
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机电液气一体化实验教学培训系统 |
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液压传动技术实验台 |
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液压元件拆装实训设备 |
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液压传动与控制实验教学培训系统 |
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双面透明液压传动技术教学装置 |
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透明液压传动演示系统 |
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液压传动实验台 |
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透明液压传动与PLC实训装置 |
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透明液压PLC控制实训装置 |
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气动PLC控制实训装置 |
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透明液压与气动传动综合实训装置 |
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液压技术实训设备,气动技术实训设备 |
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工业型液压综合实验台 |
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PLC控制液压与气动综合实训装置（工业型） |
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透明液压传动与PLC控制实训装置 |
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透明气动PLC控制实训装置 |
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液压实训平台,气动实训平台,液压元件实训台 |
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气动PLC控制实验实训设备 |
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四合一透明液压传动演示系统 |
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液压与气压实验台 |
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液压元件拆装实训台 |
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叉车液压系统实训台 |
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挖掘机液压系统与PLC控制实训装置 |
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透明液压PLC控制实验装置（挖掘机液压试验台） |
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液压挖掘机实训装置 |
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起重机械实训装置 |
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装载机液压系统与PLC控制实训装置 |
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起重机液压系统与PLC控制实训装置 |
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液压与气压传动PLC综合实训装置（工业型） |
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液压传动与PLC实训装置(工业型单面) |
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液压传动、液压回路系列模型（液压阀、阀体） |
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传感器实训设备、传感器实验设备、实验箱类、变频调速实验装置、工业自动化实训设备 |
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工业传感器技术实训装置 |
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传感器实训室，传感器技术实训装置 |
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创新型测控传感器技术综合实验实训装置 |
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传感与检测实训装置 |
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传感器实训装置 |
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测控技术与仪器专业实验室，检测技术实验室 |
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传感器实验室,传感器技术实验室 |
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传感器系统实验仪 |
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传感器与检测技术实验台 |
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传感器技术实验箱 |
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增强型型检测与转换（传感器）技术实验装置 |
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压力传感器标定实验系统 |
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热电阻和热点偶温度传感器校验实验系统 |
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传感器技术实训台选择要领要谨记 |
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液体流量仪表标定实验系统 |
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压力控制测量实验装置 |
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液位流量控制实验装置 |
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气动薄膜控制阀与电气安装阀门定位调校实训置 |
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检测与转换（传感器）技术实验17种箱 |
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传感器与检测技术实训装置 |
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创新型测控/传感器技术综合实验实训平台 |
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流量控制测量装置 |
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温度测控实验装置 |
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SB-XZT多功能升降式实用绘图桌 |
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工程制图实验室设备 |
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建筑工程制图实训室-土木工程实训室 |
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钳工实验室成套设备 |
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焊工、铆工实操室成套设备 |
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焊接多功能实训实验室成套设备 |
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钳工实训室简介、钳工实训工作台 |
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机电一体化实验室设备、教学数控车床、教学数控铣床、透明电机模型、变压器模型 更多产品＞＞ |
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光机电一体化控制实训系统 |
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机电一体化实训装置 |
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自动生产线拆装与调试实训装置 |
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机电一体化创新实验室设备 |
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自动化控制基础实训箱 |
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煤矿自动化控制实训平台 |
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机电一体化综合实训考核设备 |
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基于PLC机电一体化实训平台 |
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机电一体化应用领域和发展趋势 |
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光机电一体化PLC实训室建设方案 |
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机电一体化综合实训实验系统 |
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机电一体化系统综合实训平台 |
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机电一体化综合系统实训装置 |
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光机电一体化实训装置在机电类课程教学中的应用 |
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柔性自动化生产线 |
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灌装自动化生产线实训装置,机电一体化技师实训考核装置 |
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机电一体化综合系统实训设备 |
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光机电一体化实训考核装置 |
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自动化生产线实训考核平台 |
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自动生产线实训室设备 |
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智能控制技术实训台 |
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机电一体化综合系统实训装置，机电一体化实训室设备-培养创新型高技能人才！ |
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机电气一体化综合实验（训）系统,机电气一体化综合实验实训设备 |
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机电一体化综合实训系统 |
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光机电气一体化实训装置 |
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电机故障诊断与维修检测实训考核装置 |
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机床电路实训考核设备 |
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机床电路实训设备 |
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机床电气线路(四合一）考核实训装置 |
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机电控制实验室,机电控制创新实验室 |
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机电一体化综合实训室设备、机电液气一体化实训平台 |
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数控设备维修实验室设备、数控机床电气故障检测实训台 |
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机电技术综合实训考核装置 |
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光机电一体化实训考核装置 |
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物料分拣实训装置 |
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煤矿培训自动化试验台 |
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自动生产线实训考核装置 |
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工业自动生产线实训装置 |
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机电一体化综合实训考核装置 |
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机电一体化技术装备,高职专业实训设置 |
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柔性自动化生产线实训系统（六站） |
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机电一体化技术应用及趋势 |
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机床排故实训台 |
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机床电气控制技术实训台 |
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网络化智能型机床电气技能实训考核装置 |
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机床智能实训考核装置 |
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机床电气培训考核实验装置 |
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网孔型万能机床电路实训考核鉴定装置 |
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数控铣床装调与维修考核实训设备 |
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数控车床电气控制与维修实训考核装置 |
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自动控制基础实验室,自动控制实验室 |
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机床电气实训智能考核装置（五种机床） |
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精密双轴十字滑台实训设备 |
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SBSKB-06M-2型数控铣床电气控制与维修实训台(拆装型三坐标)（系统：西门子802C） |
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SBSKB-06T-2型数控车床电气控制与维修实训台(折装型二坐标)（SINUMERIK 802C） |
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数控机床维修实训室设备,数控机床维修实训安装设备 |
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广州数控928TA2系统数控车床实训台 |
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SBSKB-06T-3型数控车床电气控制与维修实训台 |
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SBSKB-06T-3型数控铣床电气控制与维修实训台 |
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数控车/铣床智能综合实训考核实验台 |
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机床排故实训室,机床排故实训装置 |
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机床电气控制技术及工艺实训考核装置（网孔板） |
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数控机床故障诊断与维修实训装置 |
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步进电机交流伺服电动机驱动系统实验装置 |
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光机电气一体化控制实训设备 |
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光机电气一体化实训设备 |
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光机电一体化控制实训装置 |
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自动化生产线实训平台 |
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模块式柔性自动环形生产线实验系统、FMS柔性生产制造实验系统 |
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机电一体化柔性生产线加工系统 |
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MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站) |
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机电一体化技术的应用与发展 |
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变压器/电机控制综合实验装置 |
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电机性能综合测试装置 |
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电机与变压器维修实训设备 |
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电机变压器维修及检测实训装置 |
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电机故障诊断与维修检测实训考核装置 |
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电机电控配线安装装置 |
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电机性能综合测试装置 |
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电机装配工技能实训装置 |
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电机检修技能实训装置 |
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电机拆装与维修实训台 |
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现代电机控制实验台 |
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电磁调速异步电动机自动调速实训考核装置 |
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电气控制及PLC变频器电机实训装置 |
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智能型四合一机床电气控制实训台 |
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智能型四合一机床电气控制技能实训考核鉴定装置 |
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电动葫芦实操平台 |
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网络型普通车床电气技能实训考核装置 |
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网络型平面磨床电气技能实训考核装置 |
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网络型卧式镗床电气技能实训考核装置 |
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网络型万能铣床电气技能实训考核装置 |
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智能机床电路实训考核装置 |
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空间及平面机构综合实验台
更多产品＞＞ |
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机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台
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机械基础实训室设备,机械设计实训设备,机械传动实训台 |
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五金冲压模、拆装模具、铝合金拆装实训模具、注塑模具、冲孔模、级进模、复合模 |
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机械基础综合实验室、机械设计实验室 |
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机械运动创新方案拼装实验台 |
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《几何体》实测绘图训练装置 |
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《典型零件》实测绘图训练装置 |
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《标准零件》实测绘图训练装置 |
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《联接与配合》实测绘图训练装置 |
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《千斤顶》实测绘图训练装置 |
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《台虎钳》实测绘图训练装置 |
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《齿轮泵》实测绘图训练装置 |
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《减速器》实测绘图训练装置 |
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测绘用装配体、齿轮泵、阀体及机件模型 |
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减速器拆装教学模型 |
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滚齿机教学模型 |
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教学用插齿机实验台 |
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轮系创新设计拼装及仿真实验台 |
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机械传动方案优化综合测试实验台 |
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曲柄滑块导杆凸轮机构实验台 |
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螺栓与螺栓组联接综合实验台 |
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创意组合机械系统装配训练综合实验平台 |
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带传动效率测试分析实验台(基础型) |
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液体动压滑动轴承实验台 |
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便携式机械系统传动创新组合设计实验台 |
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机械设计制造实训设备,自动化专业实训装置 |
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曲柄导杆滑块凸轮测试实验装置 |
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齿轮传动测试分析实验装置 |
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链条与万向节传动测试实验装置 |
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机械系统集成及参数可视化分析实验台 |
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机械传动创意组合测试实验台 |
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A型机械传动方案创意组合及参数分析实验台 |
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B型机械传动方案创意组合及参数分析实验台 |
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车刀量角仪 |
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齿轮范成仪 |
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电机与变压器声动同步CD解说示教陈列柜 |
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机械基础声动同步CD解说示教陈列柜 |
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机械运动简图的测绘及分析实验模型 |
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机械零件20教陈列柜 |
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减速器声动同步CD解说示教陈列柜 |
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机械原理声动同步CD解说示教陈列柜 |
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机械制图16型陈列柜 |
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模具示教陈列柜 |
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金属切削示教陈列柜 |
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金属工艺学CD解说示教陈列柜 |
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公差配合陈列柜
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钳工工艺学陈列柜 |
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金属刀具陈列柜 |
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机床夹具设计陈列柜 |
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机械综合陈列柜《机械原理》《机械零件》《减速器》 |
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车工工艺学陈列柜 |
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机械设计基础陈列柜 |
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机械设备拆装实训台 |
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大型量具陈列柜 |
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《机械创新设计》示教陈列柜 |
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气动液压示教陈列柜 |
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机械原理实训设备,机械创新实训装置,机械设计实训设备,机械传动实训设备 |
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机械装调技术综合实训装置 |
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机械制图模型,机械制图教学模型 |
|
机械制图立体示教模型、测绘模型画法几何投影箱 |
|
《机械基础》（中国劳动社会保障劳动版） |
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机械设计拆装实验室,机械设计实验室 |
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公差与检测技术实训室 |
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机械系统搭接装配训练实验台 |
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透明电动机实训教学模型、变压器教学模型 |
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减速器拆装实验室,拆装实验用大型减速器教学模型（全铝制） |
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机械运动创新设计搭接实验台 |
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机械机构基础实验台、机构创新实验台、动平衡原理实验台、轴系结构设计实验箱、机构搭接测试实验台、齿轮范成 |
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透明五金冲压模拟机、透明液压注塑机演示模型、透明注塑成型模拟机、铝合金模具拆装模型 |
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机械装调技术综合实训装置、机械设备装调与控制技术实训装置、机械装配技能综合实训平台 |
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机械制图模型,机械机构模型,机械零件模型,机械原理模型,部件模型 |
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煤矿实验台教学设备、综采工作面模拟演示装置、放顶煤综采安全系统演示装置、掘进通风与安全演示装置 |
