SB-MPS01机电一体化柔性生产线加工系统
产品描述
MPS机电一体化生产线加工系统是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备。给学生提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境，使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升。每个单元具有一套PLC控制，可“单机/联机”运行，具有较好的柔性。将几个单元模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站⋯直至多站连接在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
系统构成
供料单元、检测单元、加工单元、机械手单元、分拣单元。
产品涉及课程
气动技术、传感器技术、PLC编程技术、位置检测技术、电子电气技术、机械组装技术、传感器技术、电气驱动技术、信号连接与转换技术、机械手技术、物流技术、网络通讯技术、机械加工自动化技术、计算机应用技术。
性能参数
输入电源：AC220V±10％(单相三线)
整机功率：＜1kVA
外形尺寸：3750×750×1380mm
气源压力：0.4MPa
各单元介绍
供料单元
供料单元的主要功能是为系统提供加工工件。在管状料仓中最多可存放8个工件。供料过程中，推料气缸从料仓中逐一推出工件，真空吸盘将工件吸起，在摆臂气缸的驱动下将工件移动至下一单元的检测位置。
配置
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序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
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1 |
实训桌 |
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2 |
上料机构 |
上料基座，料筒 |
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3 |
气缸 |
摆动气缸，笔形气缸，真空吸盘 |
SMC或亚德客 |
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4 |
电磁阀 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亚德客 |
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5 |
调速阀 |
|
SMC或亚德客 |
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6 |
气源过滤器 |
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7 |
光电传感器 |
多种规格 |
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8 |
磁传感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
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9 |
PLC主机 |
FX2N-48MR |
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10 |
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
检测单元
检测单元的主要功能是对工件的属性进行记录并检测工件的高度。光电、电感及电容传感器的组合检测可以区分工件的特性；高度检测机构完成对工件高度的检测。并将高度合格的工件传送至下一单元，而将高度不合格的工件推送至废料槽。
配置：
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序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
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1 |
实训桌 |
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2 |
检测机构 |
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3 |
皮带传送机构 |
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4 |
废料槽 |
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5 |
气缸 |
PB10*100-S-R |
SMC或亚德客 |
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6 |
电磁阀 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亚德客 |
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7 |
调速阀 |
|
SMC或亚德客 |
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8 |
气源过滤器 |
|
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9 |
光电传感器 |
多种规格 |
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10 |
电容传感器 |
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11 |
磁传感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
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12 |
PLC主机 |
FX2N-48MR |
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13 |
通讯模块 |
FX2N-485BD |
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加工单元
加工单元的主要功能是对工件进行模拟钻孔加工，并对加工结果进行检测。4工位转盘机构分别定义为上料位、加工位、检测位、出料位。出料位将上单元记录的工件属性及加工检测结果分别传送给分拣单元及机械手单元。
配置：
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序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
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1 |
实训桌 |
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2 |
直流减速电机 |
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3 |
4工位料盘 |
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4 |
气缸 |
单杆气缸，双杆气缸 |
SMC或亚德客 |
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5 |
电磁阀 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亚德客 |
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6 |
调速阀 |
|
SMC或亚德客 |
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7 |
气源过滤器 |
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8 |
光电传感器 |
多种规格 |
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9 |
磁传感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
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10 |
PLC主机 |
FX2N-48MR |
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11 |
通讯模块 |
FX2N-485BD |
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机械手单元
机械手单元的主要功能是将加工合格的工件传送到分拣单元，而将加工不合格的工件放置到本单元的废料槽中。整个搬运装置由旋转气缸、标准气缸、伸缩气缸及气爪等多种气动执行元件组成。
配置：
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序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
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1 |
实训桌 |
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2 |
旋转气缸 |
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SMC或亚德客 |
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3 |
气缸 |
单杆气缸，双杆气缸， |
SMC或亚德客 |
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4 |
气动手指 |
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5 |
电磁阀 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亚德客 |
|
6 |
调速阀 |
|
SMC或亚德客 |
|
7 |
气源过滤器 |
|
|
|
8 |
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
9 |
磁传感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
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10 |
PLC主机 |
FX2N-48MR |
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11 |
通讯模块 |
FX2N-485BD |
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分拣单元
分拣单元的主要功能是根据加工单元传送的加工合格的成品属性通过导向机构，将它们分别输送至对应的滑道中。
配置：
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序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
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1 |
实训桌 |
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2 |
三相异步电机 |
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3 |
皮带传送机构 |
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4 |
变频器 |
D720 0.4KW |
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5 |
触摸屏 |
7寸 MCGS |
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6 |
气缸 |
单杆气缸 |
SMC或亚德客 |
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7 |
电磁阀 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亚德客 |
|
8 |
调速阀 |
|
SMC或亚德客 |
|
9 |
气源过滤器 |
|
|
|
10 |
光电传感器 |
多种规格 |
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|
11 |
磁传感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
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|
12 |
PLC主机 |
FX2N-48MR |
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|
13 |
通讯模块 |
FX2N-485BD |
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实训内容：
1、气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
项目一 气动方向控制回路的安装；
项目二 气动速度控制回路的安装；
项目三 摆动控制回路的安装；
项目四 气动顺序控制回路的安装；
项目五 气动机械手装置的安装；
项目六 气动系统安装与调试；
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
项目九 气动方向控制程序编写；
项目十 气动顺序动作控制程序编写；
项目十一 气动机械手控制程序编写；
项目十二 皮带输送机控制程序编写；
项目十三 机电一体化设备控制程序编写；
项目十四 自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目十五 传动装置同轴度的调整；
项目十六 皮带输送机的安装与调整；
项目十七 搬运机械手设备安装与调试；
项目十八 物件分拣设备的安装与调试；
项目十九 送料设备的安装与调试；
项目二十 自动生产线设备安装与调试。
4、 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目二十一 多种传感器的安装与调试；
项目二十二 机械手的自动控制；
项目二十三 皮带输送机的自动控制；
项目二十四 机电一体化设备的自动控制；
项目二十五 PLC控制系统的安装与调试；
项目二十六 自动生产线的安装与调试。
5. PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD网络模块，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
项目二十七N:N网络的硬件连接、调试
项目二十八N:N网络参数设置、调试
项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试
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可编程控制器综合实训装置（PLCCPU313C变频电气控制触摸屏） |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（西门子S71500PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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西门子1214C网络型可编程控制器综合实训装置 |
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网络型PLC可编程控制技术综合实训装置（PLC、变频器、触摸屏） |
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网络型PLC实训装置,PLC控制+变频+触摸屏+步进+伺服 |
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电气实训操作台（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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PLC可编程控制器实训装置 |
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PLC可编程控制器实训装置 |
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电气控制PLC实训台 |
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可编程控制器、单片机综合实训装置 |
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电气控制与PLC技术一体化实训设备 |
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可编程技术实训设备 |
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单片机技术应用实训考核装置 |
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PLC控制技术与组态技术实训装置 |
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单片机应用创新实验平台 |
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单片机控制功能实训考核装置 |
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单片机技术应用实训考核装置 |
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PLC可编程控制器实验装置 |
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PLC控制及变频驱动技术教学实训装置 |
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可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏）S7-1200 |
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PLC综合控制实训装置 |
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电机装配与运行检测实训平台 |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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网络型可编程控制器实验装置（三菱） |
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工业机械传动装调实训平台 |
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工业数字化网络综合实训平台 |
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工业运动控制技术实训装置 |
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工业运动控制技术实训台 |
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立体仓库实物教学实训装置 |
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单片机控制二维运动实训设备 |
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可编程控制器实训设备,可编程控制器系统应用编程 |
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PLC可编程控制器实验箱 |
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可编程控制器（S7-200SMART）实验室设备 |
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西门子S7-1500实训设备,PLC+变频+电气控制+触摸屏 |
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工业网络与组态实训装置 |
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可编程电气控制综合实训装置 |
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PLC网络综合实验平台 |
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PLC可编程控制器综合实训装置（欧姆龙） |
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可编程控制器实训装置 |
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可编程变频器及电气控制综合实训装置 |
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工业控制综合实训装置 |
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工业自动化通信网络实验台 |
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可编程控制器自动化教学装置 |
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变频技术实验设备 |
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工学结合PLC实训台 |
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(三菱PLC)综合实训装置 |
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西门子PLC控制综合实训装置 |
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PLC可编程变频调速综合实训装置 |
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PLC单片机变频调速综合实训装置 |
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PLC、变频器、电气控制、触摸屏实训装置 |
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cr40plc可编程控制器综合实训装置 |
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SB-PLC2可编程控制实验装置 |
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可编程控制实验装置及单片机综合实验台 |
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可编程控制器、单片机、自动控制原理综合实验台 |
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可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台 |
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PLC变频器、伺服驱动器、步进电机驱动器实训装置 |
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工业自动化通讯网络实训系统 |
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网络型PLC可编程控制实验装置 |
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PLC可编程控制实训装置PLC+电气控制 |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置 |
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PLC变频器触摸屏培训设备 |
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调速PLC可编程控制综合实训装置 |
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PLC可编程控制器实验台（三菱FX3U-48MR、变频、触摸屏） |
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PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置 |
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可编程控制器实训装置 |
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单片机应用综合实训平台 |
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PLC单片机实训台 |
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单片机控制技术实训平台 |
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单片机可编程控制综合实验装置 |
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单片机技术开发平台 |
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单片机开发综合实验装置 |
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单片机开发应用技术综合实验装置 |
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单片机控制技术实训平台 |
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创新型单片机和EDA设计综合实验开发装置 |
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单片机•CPLD/FPGA开发综合实验装置 |
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AB自动化控制实训装置 |
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单片机控制功能实训考核装置 |
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单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置 |
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网络型可编程控制器（1500 PLC）实验装置 |
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PLC可编程控制器实验装置 （PLC+伺服+变频器+电气控制+触摸屏） |
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工业数字化网络综合实训平台 |
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单片机应用实训考核装置 |
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单片机应用创新实验平台 |
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S7-1200PLC综合实训系统硬件平台 |
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网络型可编程控制器（1200 PLC）实验装置 |
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网络型PLC可编程控制及单片机实验开发系统综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制/单片机实验开发系统自动控制原理/综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制/微机接口及微机应用综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频ABB+电气控制+触摸屏） |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置 |
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可编程控制系统实训平台 |
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网络型综合控制实训平台 |
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PLC可编程控制实验及单片机实验开发系统综合实验装置 |
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PLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置 |
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PLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置 |
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计算机组装与维护实训装置 |
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信号与系统·控制理论·计算机控制技术实验台 |
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单片机实训箱、
可编程控制器实验箱 |
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工业机器人循环生产线实训装备 |
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机器人实训装置 |
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工业机器人拆装与调试实训台 |
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机器人应用实训室设备 |
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焊接机器人工作站 |
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工业自动化实训平台 |
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工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统) |
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数字化工业控制实训平台 |
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工业电气自动化及电工技能考核实训平台 |
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可编程工业控制实训平台 |
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PLC实训装置 |
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三菱FX3G-40MR光机电一体化实训考核装置 |
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西门子S7-1200光机电一体化实训考核装置 |
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PLC可编程控制器综合实训装置 |
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工业自动化综合实训装置 |
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工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机） |
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工业全数字直流调速系统综合实训装置 |
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变频调速系统开发平台 |
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变频器工作原理实训设备 |
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变频调速技术实训装置 |
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交直流调速实训装置 |
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工业电气综合实训装置 |
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工业自动化控制一体化实训室设备 |
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工业自动化综合实训装置 |
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工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机） |
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工业自动化综合实训装置（西门子） |
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工业控制创新实训平台 |
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自动化生产线实训室设备 |
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工业全数字控制实训装置 |
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工业自动化通讯网络实训平台 |
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工业自动生产线实训装置（1200系统） |
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工业全数字控制实训装置 |
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工业自动化综合实验考核装置 |
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工业电气自动化及电工电子技能考核实训平台 |
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工业运动控制技术实训台 |
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网络型plc综合实验平台 |
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工业控制与plc综合实训平台 |
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工业自动化网络控制平台 |
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可编程控制器（西门子）综合实训室 |
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可编程控制器（三菱）综合实训室设备 |
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液压传动实验台、液压PLC实验台、气动液压PLC实验台、电梯模型、智能建筑实验室设备 更多产品＞＞ |
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PLC控制液压与气动综合实训装置 |
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液压元件拆装实训装置 |
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液压与气压传动综合实训装置 |
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气压传动与控制实验教学培训系统 |
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多功能气动教学实验台 |
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液压气压传动与控制实训操作平台 |
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透明液压传动与PLC实训装置 |
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液压与气压PLC控制综合实训装置 |
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透明液压与气动PLC控制综合实训装置（软件控制） |
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透明液压传动与PLC控制实训装置 |
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液压挖机与人机界面实训装置 |
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PLC透明液压回路试验台 |
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透明液压与气压传动综合实训装置(PLC控制、液压气动二合一) |
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液压传动与PLC实训装置(工业型单面) |
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PLC控制透明液压与气动综合实训装备 |
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液压装载机实训系统 |
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液压挖掘机实训系统 |
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气动机械手实训考核装置 |
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双面电气动PLC控制实训装置 |
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气动传动实验台 |
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液压传动基础实训箱 |
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气动实训箱 |
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基本液压传动实验台 |
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液压传动实训台装置 |
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气动机械手实训模型 |
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透明液压传动与PLC实训装置 |
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机电液气一体化实训平台 |
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液压传动技术实验台 |
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液压元件拆装实训台（实物） |
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液压传动与控制实验教学培训系统 |
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双面透明液压传动技术教学装置 |
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透明液压传动演示系统 |
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液压传动实验台 |
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透明液压传动与PLC实训装置 |
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透明液压PLC控制实训装置 |
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气动PLC控制实训装置 |
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透明液压与气动传动综合实训装置 |
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多功能气动教学实训台 |
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工业型液压综合实验台 |
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PLC控制液压与气动综合实训装置（工业型） |
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透明液压传动与PLC控制实训装置 |
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透明气动PLC控制实训装置 |
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液压综合实验台 |
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气动PLC控制实验实训设备 |
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四合一透明液压传动演示系统 |
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液压与气压实验台 |
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透明液压传动与PLC实训装置(铝合金框架) |
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叉车液压系统实训台 |
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挖掘机液压系统与PLC控制实训装置 |
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透明液压PLC控制实验装置（挖掘机液压试验台） |
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液压挖掘机实训装置 |
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起重机械实训装置 |
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装载机液压系统与PLC控制实训装置 |
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起重机液压系统与PLC控制实训装置 |
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液压与气压传动PLC综合实训装置（工业型） |
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液压传动与PLC实训装置(工业型单面) |
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透明装载机实训台 |
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透明挖掘机实训台 |
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传感器实训设备、传感器实验设备、实验箱类、变频调速实验装置、工业自动化实训设备 |
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传感与检测实训装置 |
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传感器实训装置 |
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传感器应用技术实验设备 |
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光机电一体化实训考核装置 |
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精密双轴十字滑台实训设备 |
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数控铣床装调与维修实训台 |
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数控车床装调与维修实训台 |
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数控机床维修实训室设备,数控机床维修实训安装设备 |
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数控加工中心装调与维修考核实训设备 |
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SBSKB-06T-3型数控车床电气控制与维修实训台 |
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SBSKB-06T-3型数控铣床电气控制与维修实训台 |
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数控车/铣床智能综合实训考核实验台 |
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光机电气一体化控制实训设备 |
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光机电气一体化实训设备 |
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MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站) |
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智能型万能机床电气实训考核鉴定装置 |
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变压器/电机控制综合实验装置 |
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电机性能综合测试装置 |
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电机与变压器维修实训设备 |
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电机变压器维修及检测实训装置 |
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电机故障诊断与维修检测实训考核装置 |
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电机电控配线安装装置 |
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电机性能综合测试装置 |
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电机装配工技能实训装置 |
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电机检修技能实训装置 |
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电机拆装与维修实训台 |
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现代电机控制实验台 |
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电磁调速异步电动机自动调速实训考核装置 |
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电气控制及PLC变频器电机实训装置 |
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智能型四合一机床电气控制实训台 |
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智能型四合一机床电气控制技能实训考核鉴定装置 |
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龙门刨床电气技能实训考核装置 |
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交流桥式起重机实训考核设备 |
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Z3040B摇臂钻床电气技能实训考核装置 |
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C650-2普通车床电气技能实训考核装置 |
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Z3050摇臂钻床电路智能实训考核台 |
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C6140普通车床电气技能实训考核装置 |
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M7120平面磨床电气技能实训考核装置 |
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T68镗床电气技能实训考核装置 |
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X62W万能铣床电气技能实训考核装置 |
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智能机床电路实训考核装置 |
